11月4日，证监会官网表露，浙江环念头械人枢纽科技股分无限公司（下文简称“环动科技”）在11月2日与广发证券签订上市教导以及谈，并获浙江证监局存案。

　　存案陈述显现，教导事情摆设的最初节点为来岁3月。这象征若教导事情按方案停止，环动科技无望最早于来岁上半年申报IPO。

　　环动科技于2020年景立，特地处置机械人枢纽高精细减速器、高精细液压零部件的研制及财产化，齿轮及其传动体系设想制作、测试阐发以及毛病诊断、强度寿命等范畴研讨及供给手艺效劳。

　　据相干数据显现，2022年度，环动科技的营收约为1.768亿元，同期的净利润为4059.52万元。2023年第一季度，环动科技的营收为6043.45万元，同期的净利润为1262.48万元。停止2022年底，环动科技的资产总额约为5.309亿元，净资产约为1.923亿元；停止2023年第一季度末，该公司的资产总额约为7.075亿元，净资产约为2.071亿元。

　　本年1月，环动科技引入了国度制作业基金、先辈制作业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速以及淡马锡直接持股的Spring leaf、True Light等7家投资者停止增资扩股，连续深入机械人财产链的投资规划，增资金额总计2.9亿元，增资实现后，双环传动仍持有环动科技61.29%股权。

　　双环传动还于本年5月通告称，董事长吴长鸿、总司理张靖拟将此间接持有的环动科技总计2.33%股权让渡给先辈制作业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共5家投资者，对应股权让渡价钱总计7000.00万元。若以此计较，维基体育公司：环动科技市场估值约为30亿元。

　　精细减速器作为产业机械人的三大中心部件之一，对机械人的活动精度起到决议性感化。环动科技自建立以来，不断努力于机械人精细传动范畴的中心手艺打破以及财产化攻关，其在精细齿轮以及减速器范畴具有丰硕的设想及制作经历。

　　环动科技前身双环传动研讨院作为母公司双环传动负担国度“863方案”名目、“产业机械人RV减速器研制以及使用树模”名目以及国度工信部智能制作专项“产业机械人高精度减速器智能制作建立名目”等多项名目标施行主体，自立研发了型谱齐备的40余种型号的高精细减速器，各项机能目标均到达国际先辈程度，与国表里多家出名机械人厂商成立了优良的持久计谋协作干系。

　　基于研发步队与传承自双环传动的经历，今朝，环动科技经由过程自立研发立异，突破了日本纳博特斯克公司在RV减速器范畴的把持职位，产物已胜利使用于埃斯顿、埃夫特、新时达等海内支流机械人厂商，公司自立开辟的SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H、SHPR-XB等系列总计50多个种类减速机已完成3Kg-1000Kg产业机械人用减速机的片面笼盖。公司于2022年打破了10万台减速机产能，今朝，已持续三年国产市场占比第一，其营业仍在高速增加，国产替换趋向势不成挡。

　　克日，工信部印发《人形机械人立异开展指点定见》提出，到2025年，人形机械人立异系统开端成立，“大脑、小脑、肢体”等一批枢纽手艺获患上打破，确保中心部组件宁静有用供应。到2027年，人形机械人手艺立异才能明显提拔，构成宁静牢靠的财产链供给链系统，构建拥有国际合作力的财产生态，综合气力到达天下先辈程度，财产加快完成范围化开展。

　　浙商证券估计，2030年人形机械人需要量约177万台，环球市场空间无望达1692亿元，在人形机械人这一发作海潮下，国产减速器将迎来宏大财产机缘。

　　现在市场格式上，双环传动2021年占有RV减速器市场 14%的市场份额，海内市占率位居第二，在海内厂商中位居第一，而绿的谐波在谐波减速器的市占率为24%，也占有了国产谐波减速器头把交椅。绿地谐波市值232亿，双环传动240亿，环动科技建立仅三年市值超30亿，可否成为下一个双环传动？让咱们刮目相待。